产品:6
联系我们
不久，没准大家就能经常看到出门遛弯跑步的人和机器狗了。
（图片来源网络）
01
更快的奔跑速度：国内近似规格***快
1）***大持续室外奔跑速度3.3m/s(11.88km/h)，基于公开检索应该是目前国内近似规格奔跑速度***快***稳的中小型四足机器人。注：近似规格全球***快速度目前是MIT在跑步机上实现的3.7m/s。
2）3.3m/s(11.88km/h)的速度和成年人慢跑的速度差不多，一个人的休闲跑步再也不会孤单。
02
更加卓越的运动稳定性
03
近似规格全球******的***动力系统：
在机器人领域，***的动力系统带来***的运动性能，非常适合参加各种机器人比赛，不然相比别的团队就直接输在起跑线了！所谓的只要动力足，板砖能上天！
***的动力系统，也正是目前A1实现高速奔跑的其中一个关键所在。
04
全新***的机身结构及布局设计：
（图片来源网络）
1）高强度轻巧机身结构，维护简易方便；
2）24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源，方便外接各种扩展设备；
3）标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控），外置接口4*USB、2*HDMI、2*Ethernet；主控可选配升级至TX2等；
4）标配Realsense深度相机，建图和避障功能，正在持续升级中；
05
灵敏的***足端触地感知：
（图片来源网络）
1）各足端集成力传感器，方便机器人在任何运动状态下，直接实时感知足端接触状态。相比仅用关节电机电流感知估计足端力存在的编码器误差、惯性张量误差、传动间隙误差等，更加简洁直观方便，灵敏度高；
2）当然，程序中整合硬件力传感器和电机电流感知足端力相结合的方式，会带来更优的灵敏度和可靠性；
3）足端防水防尘、足端使用磨损后更换方便；
06
基于视觉的自主人员跟随、避障：
07
选配高精度激光雷达:支持地图构建、自主定位、导航规划、动态避障
（图片来源网络）
08
超级友好的用户接口：
1）用户PC直接可以用以太网连接机器人内置机载双主控；或用户高性能PC直接以太网连接控制机器人底层控制器；机器人底层控制器、机器人机载双主控和用户PC可以自由的相互通信，方便视觉感知等数据的实时互相传递；
2）开放底层控制：可以实时读取和控制机器人的所有电机和传感器，方便直接使用开源机器人算法；
3）开放高层控制：可以直接给机器人发送前后左右移动等高层运动命令；
4）已在给海外******科技公司的我
超级友好的用户接口：
1）用户PC直接可以用以太网连接机器人内置机载双主控；或用户高性能PC直接以太网连接控制机器人底层控制器；机器人底层控制器、机器人机载双主控和用户PC可以自由的相互通信，方便视觉感知等数据的实时互相传递；
2）开放底层控制：可以实时读取和控制机器人的所有电机和传感器，方便直接使用开源机器人算法；
3）开放高层控制：可以直接给机器人发送前后左右移动等高层运动命令；
4）已在给海外******科技公司的我